12/05/2025
Học viện Kỹ thuật Quân sự Phát triển Robot Chiến Đấu Tự Hành Đa Năng
Nhóm giảng viên tại Học viện Kỹ thuật Quân sự đã nghiên cứu và phát triển thành công robot chiến đấu tự hành Warthog với khả năng di chuyển trên mọi địa hình, từ dưới nước, trên cạn đến leo dốc 45 độ, đồng thời tự động bám, bắt và tiêu diệt đối tượng. Dự án do TS Lê Bá Chung, Trưởng phòng thí nghiệm Bộ môn Cơ điện tử và Chế tạo máy đặc biệt, Khoa Hàng không Vũ trụ, dẫn dắt trong vòng một năm rưỡi.
Robot Warthog được tích hợp hệ thống dẫn đường tự động tiên tiến với các cảm biến hiện đại như LiDAR 2D, IMU, Encoders, GPS và nhiều loại camera. Hệ vũ khí gắn trên robot bao gồm súng AK, cảm biến góc nghiêng và camera đo xa, cho phép xoay 180 độ để bám theo mục tiêu. Nhờ ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI), robot có thể xử lý hình ảnh, truyền dữ liệu về trung tâm điều khiển từ khoảng cách 1 km và hoạt động ổn định trên mọi địa hình, bất kể điều kiện thời tiết hay rung lắc.
TS Lê Bá Chung giới thiệu robot chiến đấu cho học viên Học viện Kỹ thuật quân sự. Ảnh: Sưu tầm
TS Chung chia sẻ, ý tưởng phát triển robot xuất phát từ nhu cầu thực tế trong bối cảnh xung đột quân sự hiện đại, như cuộc xung đột Nga - Ukraine, nơi các thiết bị tự hành giúp giảm thiểu thiệt hại về người. “Chúng tôi muốn tạo ra một robot chiến trường có khả năng thực chiến, không chỉ để trưng bày,” ông nhấn mạnh.
Quá trình phát triển gặp không ít thách thức, đặc biệt khi thử nghiệm ngoài thực địa. Ban đầu, hệ vũ khí hoạt động không ổn định, tốc độ bám mục tiêu chưa đáp ứng yêu cầu do ảnh hưởng từ các yếu tố như ánh sáng. Nhóm đã trải qua hàng loạt thử nghiệm, hiệu chỉnh chương trình và gia công lại các chi tiết như phần gá vũ khí. “Có những ngày chỉ tập trung tìm cách giải quyết vấn đề, thậm chí tranh luận gay gắt đến tối muộn,” TS Chung kể lại.
Hiện tại, robot Warthog nặng 590 kg đã chứng minh khả năng di chuyển linh hoạt và bám mục tiêu hiệu quả. Nhóm nghiên cứu đang tiếp tục cải tiến thuật toán AI để nâng cao khả năng nhận dạng và bám địch, đồng thời phát triển hệ vũ khí đa dạng hơn, như tích hợp súng tiểu liên và đại liên.
Ngoài robot chiến đấu, nhóm còn sáng chế các loại robot cứu hộ, cứu nạn và rà phá bom mìn, đóng góp vào sự phát triển của khoa học kỹ thuật quân sự Việt Nam. Dự án không chỉ khẳng định năng lực nghiên cứu của Học viện Kỹ thuật Quân sự mà còn mở ra tiềm năng ứng dụng thực tiễn trong các nhiệm vụ quốc phòng và cứu trợ./.
Trần Minh (TH)